Disingkat sebagai RTOS, sistem operasi masa nyata atau sistem operasi tertanam adalah sistem operasi komputer yang dirancang untuk menangani peristiwa-peristiwa seperti yang terjadi. Sistem operasi masa nyata biasanya dijumpai dan digunakan dalam robotik, kamera, sistem animasi multimedia kompleks dan komunikasi. RTOS biasanya digunakan dalam sistem tentera dan kerajaan.

Sistem operasi tertanam mengandungi komponen minimum yang kosong, dan disimpan dalam cip ROM dan bukannya cakera keras.

Banyak sistem operasi, seperti Windows dan Linux, mempunyai versi terbenam. Contoh lain termasuk Chimera, Lynx, MTOS, QNX, RTMX, RTX, dan VxWorks.

Akronim komputer, istilah sistem operasi, masa nyata